O OSX vem com um driver PostScript genérico adequado para a sua impressora. Tudo que você precisa é o arquivo PPD para a impressora. Este é um arquivo de texto que informa ao driver quais recursos a impressora suporta e como ativá-los.
Faça o download do arquivo PPD e descompacte-o. Em seguida, copie XeroxWorkCentre7556.ppd para / Library / Printers / PPDs / Contents / Resources. Agora adicione a impressora. Quando perguntado sobre o modelo, navegue até o PPD e conclua a instalação.