Este é o cliente dizendo que ele não tem suporte para o nfsv4.
Acredito que ele deve ser negociado automaticamente para a versão de trabalho mais alta, portanto, você deve ser capaz de passar apenas
mount -t nfs 10.10.255.119:/data/macshare /home/revivo/mountnfs
Quanto a por que você não tem o NFSv4 no servidor, você precisa verificar o próprio servidor, você não pode consultá-lo a partir do cliente, a não ser experimentá-lo como você já tem.