este artigo explica como fazer isso com a Área de Trabalho Remota usando seu servidor como o Gateway de Área de Trabalho Remota.
Criando um servidor Gateway de Área de Trabalho Remota (RDG) / Gateway RD - Ray Heffer link
Se isso não funcionar bem, considere adquirir uma solução como o visualizador de equipe.
* Tenha em mente que este artigo não cobre como redirecionar a porta TCP 443 para o servidor, mas é necessário para que esta solução funcione.