Inicialize com o kernel 4.8.0-32, remova seu antigo driver wifi e baixe o mais novo driver Realtek do github:
sudo apt-get purge rtlwifi-new-dkms linux-firmware sudo apt-get install build-essential git git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
Agora reinicie e inicialize com o kernel 4.8.0-34 e tente estas etapas:
Etapa 1: instale o driver:
cd rtlwifi_new make sudo make install
Passo 2: Encontre o sinal mais strong
Agora você deve detectar qual antena recebe o sinal mais strong. Repita os seguintes comandos para encontrá-lo: Substitua XXX por 0, 1 ou 2
sudo modprobe -r rtl8723be sudo modprobe rtl8723be ant_sel=XXX iwlist scan | egrep -i 'ssid|level'
O comando mais recente mostrará uma saída semelhante a esta:
enp3s0 Interface doesn't support scanning. lo Interface doesn't support scanning. Quality=24/70 Signal level=-86 dBm ESSID:"YOUR WLAN NAME"
Obviamente, este sinal recebido é muito fraco (Qualidade = 24/70), então neste caso você deve checar a outra antena. Lembre-se de executar todos os três comandos mencionados na etapa 2.
Nota: Mais de uma antena pode receber um sinal, mas você deve escolher aquela que recebe o sinal mais strong do seu modem.
Etapa 3: configure seu Wi-Fi
Execute o seguinte comando para configurar seu wifi, substitua xxx pelo número de antena encontrado.
echo "options rtl8723be ant_sel=XXX" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf
Se você ainda não se conectou ao seu Wi-Fi, então:
sudo service network-manager restart
Se não novamente, então:
sudo reboot
Por fim, leia estas referências se esta solução não for útil:
A solução alternativa:
Se você não pode resolver o seu problema, então eu acho que você tem apenas uma opção, removendo o kernel 4.8.0-32 e deixando o Ubuntu 16.10 inicializar com o kernel antigo. Para remover o novo kernel, você deve inicializar com o kernel antigo, assim você não terá mais problemas com o sudo.
sudo apt-get purge linux-image-4.8.0-34-generic
Não se preocupe em fazer o downgrade de seu kernel, porque você sempre pode instalá-lo manualmente novamente.
Você também pode testar outra versão do kernel e ver se o seu sistema funciona ou não. Faça o download da sua fonte aqui: link
A versão 5.0.0 da BTW está lançada em meados de 2017 e você também pode tentar.