Vou dar uma resposta de alto nível
O conceito sobre o qual você está perguntando é chamado de transparência. link
Para formatos com perdas, muitas pessoas acham difícil dizer a diferença entre o áudio codificado em uma taxa de bits baixa versus uma taxa de bits alta. Os ouvidos de algumas pessoas são mais sensíveis que os outros; também os alto-falantes e o espaço físico onde a música está sendo tocada afetam os resultados.
A melhor maneira de verificar isso é tentar o teste ABX; você compara o formato sem perdas com um arquivo de áudio com perdas e vê se consegue ver a diferença. link
Geralmente, a transcodificação entre dois formatos com perdas é desencorajada porque resulta em artefatos ruins. Mesmo que os seus ouvidos não possam ver a diferença, os arquivos transcodificados geralmente têm mais artefatos do que um arquivo simplesmente com perdas. É como fazer um xerox de um xerox. Você amplifica as distorções. Idealmente, você deve estar transcodificando de um formato sem perdas, como .flac ou .wav, para um formato com perdas, como m4a, ogg ou mp3.
Meus ouvidos não são muito exigentes (também tenho 51!), mas acho que o 192kpbs vbr 0 é mais que suficiente para mp3, e talvez seja menor que o m4a. Pessoalmente, acho difícil diferenciar entre arquivos sem perdas e mp3 128 kpbs. (Não zombe de mim!)
Outra coisa a ter em mente é a portabilidade e o tamanho do arquivo. Estou disposto a viver com uma taxa de bits menor para minimizar o tamanho do arquivo.
Se você estiver interessado em armazenamento permanente, você deve manter .flac ou algum outro formato sem perdas, então use uma ferramenta de conversão de áudio para converter sem perda para perda.
Mais uma coisa. Fiquei muito impressionado com as especificações do novo formato opus e tenho codificado todos os meus arquivos de áudio no formato opus. link Nem todos os jogadores o apóiam, mas o apoio tem sido mais difundido - até o ponto em que é meu formato de arquivo de áudio de escolha.
Se você estiver usando um programa para raspar arquivos mp3 do youtube, eu tentaria obtê-lo em um formato e não fazer qualquer transcodificação depois disso.