No firewall / roteador - emita os seguintes comandos (supondo que você queira que isso funcione na porta 80. O primeiro fornece o caminho para o servidor da Web, o segundo corrige o trecho de saída.
IPTABLES -t nat A PREROUTING -p tcp -d REAL.WORLD.IP --dport 80 -j DNAT --to-destination INTERNAL.IP
IPTABLES -t nat -A POSTROUTING -s INTERAL.IP -p tcp --dport 80 -j SNAT --to-source EXTERNAL.IP