Você precisará da primeira planilha uma nova coluna, intitulada, por exemplo: Nome da tarefa e com a fórmula:
=VLOOKUP(C2,Sheet2!A2:C30,2,FALSE)
Explicação da função VLOOKUP
= VLOOKUP ( valor de pesquisa , intervalo contendo o valor de pesquisa , o número da coluna no intervalo contendo o valor de retorno , TRUE para correspondência aproximada ou FALSE para uma correspondência exata).