Você o conectou (via emparelhamento BT), então agora você precisa instalar o driver (como qualquer outro dispositivo).
Do KB Configuração do Windows 8 Bluetooth para impressoras Zebra da Zerba, etapa 5:
At this point your printer should be paired with the PC. The next step is to download and install the appropriate driver for the printer being used. You can find the most current driver your printer on Zebra.com under that printer's support page.