Sua pergunta me intrigou, já que o fato de você dizer que é um RAID de hardware não deve afetar a atualização do Windows. Como um RAID baseado em hardware, o sistema operacional é apresentado apenas com o volume lógico criado pelo controlador RAID e tudo o que está por trás desse volume é abstraído do sistema operacional. O Windows não deve conhecer ou se preocupar com o Intel Rapid Storage RAID.
Como eu disse, o problema despertou minha curiosidade e fiz algumas pesquisas no Google. A raiz do problema pode ser o driver Intel Rapid Storage. O driver permite que o Windows interaja com o hardware abstraído. A primeira coisa a fazer é certificar-se de que você está executando a versão mais recente do driver e do software relacionado. Atualize para a versão mais recente, se não estiver, e tente atualizar o Windows novamente. Também verifique se o BIOS da placa-mãe está atualizado. Além disso, certifique-se de que qualquer outro firmware ou BIOS para o Intel Rapid Storage também esteja atualizado. Poderia ser tão simples quanto isso, espero.
Eu quero observar que, no meu Google, descobri que alguns controladores Intel Rapid Storage mais antigos não têm drivers compatíveis com o Windows 10. Se esse for o caso do seu, desinstale o driver e software relacionado. E tente atualizar para o Windows 10. Para algumas pessoas com esse problema, essa é uma solução. Novamente, como o hardware é abstraído do Windows, você não precisa do driver. Você não poderá interagir com as configurações RAID de dentro do Windows, no entanto, você ainda poderá fazê-lo a partir do BIOS do controlador RAID.