Uma causa desse erro é uma senha muito longa. Sabe-se que uma senha com um comprimento de trinta caracteres é boa, mas sabe-se que usar uma senha com mais de trinta e dois caracteres leva a esse erro.
Use o site do Yahoo para alterar sua senha para algo de trinta caracteres ou menos, atualize o Thunderbird para usar a nova senha e você poderá recuperar imediatamente o Yahoo Mail usando o Thunderbird.