Após a captura de tela, ficou claro. Existe um problema de compatibilidade do protocolo VPN entre o W10 e o W7.
Verifique o tipo de protocolo no seu servidor VPN e, em seguida, selecione o correto a partir do W10.
Provavelmente, o servidor está configurado com o PPTP e você tenta se conectar usando o L2TP.
No sistema Windows 10, quando você configurar sua conexão VPN, selecione o tipo de conexão VPN (opção mais baixa). Selecione Point Tunneling Protocol (PPTP) se é isso que você configurou no seu servidor e ele deve se conectar instantaneamente.