Por minha experiência pessoal, evitar extensores é a melhor prática. A melhor solução aqui é mover o roteador para uma posição melhor na casa, e isso estará no meio da casa.
As antenas Wifi são normalmente omnidirecionais, desenham um círculo e com potência normal (permitida por lei), isto irá desenhar um círculo de 10 a 15m de raio.
Tente também posicionar o roteador / antena a 30cm de distância de qualquer obstáculo, inclusive paredes, em uma posição elevada.
Tudo o que acabei de dizer sobre minha experiência pessoal é a melhor prática, sem extensores, sem repetidores do roteador WDS. Somente colocar mais antenas realmente ajudará, mas os roteadores de consumo não permitem isso.