Sim, altere os bloqueios e gateways de IP e desative o DHCP no seu segundo roteador. Ou adicione um segundo IP à interface ethernet do seu servidor.
Primeiro caso .. Primeiro roteador 192.168.1.x com 192.168.1.1 como gateway lan, dhcp ligado. Seus servidores são configurados para o ip estático e configuram um gateway para a porta LAN do roteador 2º .
O segundo roteador que você tem que alterar o bloco de IP para 192.168.1.x escolha comum é fazer com que o endereço Lan do 2º roteador (e, por definição, um endereço de gateway) seja 192.168.1.254.
Alternativo e provavelmente mais fácil - configure estaticamente seus servidores com seus endereços IP 192.168.100.x, com um gateway do roteador 192.168.100.1. Você deve desativar o DHCP no segundo roteador. Adicione um segundo endereço IP aos seus servidores no intervalo de IP 192.168.1.x. O restante dos seus dispositivos deve ser configurado para DHCP e obter o endereço IP do roteador do provedor.
Na versão alternativa, os dois roteadores se conectariam ao mesmo switch (novamente, é por isso que você deve desativar o DHCP no segundo roteador) e todas as suas máquinas se conectariam ao switch. Por natureza da configuração de rota padrão, e configurando estaticamente os endereços IP dos Servidores, eles só serão 192.168.100.1, mas tendo um segundo endereço na rede 192.168.1.x, suas outras máquinas poderão acessá-los.