IMO, sua melhor chance, já que você tem RAID 5 e ainda pode acessar seus dados, é fazer um backup primeiro em outro local (sei que, na verdade, pode levar algum tempo, mas é necessário para que você dados para ser seguro.) e depois substituir a unidade com falha por uma nova para que a matriz possa ser reconstruída. Uma vez feito isso, você pode considerar substituir o outro HDD problemático.
Não há nenhuma maneira de dizer exatamente o que acontecerá se você conectar o HDD em um PC, mas provavelmente será necessário reformatar o disco rígido para ser reconhecido, o que apagará todas as informações armazenadas nele. .
Espero que isso ajude e boa sorte! :)