O Windows Defender está bem cozido no Windows 10. Ele não pode ser removido. Ele pode ser desativado em breve nas configurações (em configurações - > segurança), mas será ativado novamente após cerca de 10 minutos ou mais. As mesmas coisas valem para os serviços associados.
Expondo o que o Ramhound disse, é seguro executar ambos ao mesmo tempo.
Se você quiser remover o ícone do defensor da bandeja de notificação, clique com o botão direito do mouse na barra de tarefas, acesse as configurações e role para baixo até as configurações da área de notificação. Escolha "Selecionar quais ícones aparecem na barra de tarefas" e desabilite os ícones que você não deseja ver.