Por que não criar o arquivo ausente?
touch /var/log/secure
chown root. /var/log/secure
chmod 0600 /var/log/secure
Então:
systemctl restart fail2ban.service
/var/log/secure vem de rsyslog . Verifique se você tem authpriv.* /var/log/secure em /etc/rsyslog.conf e rsyslog em execução:
systemctl status rsyslog