Não tenho certeza se isso seria possível sem usar um software de terceiros. Eu encontrei alguns artigos lidando com Como Ativar sessões de área de trabalho remota simultâneas no Windows e Conexão de área de trabalho remota Sem Bloquear Sessão de Computador Remoto ao Desconectar .
Na minha opinião, talvez seja melhor instalar o TeamViewer e usá-lo em vez do RDC.