Supondo que você começou na segunda linha
use esta fórmula em E2 copiada para baixo
=IF(AND(D2=$G$2,C2>=$H$2),"On time",IF(AND(D2=$G$3,C2>=$H$3),"On time",IF(AND(D2=$G$4,C2>=$H$4),"On time",IF(AND(D2=$G$5,C2>=$H$5),"On time",IF(AND(D2=$G$6,C2>=$H$6),"On time",IF(AND(D2=$G$7,C2>=$H$7),"On time",IF(AND(D2=$G$8,C2>=$H$8),"On time","Late")))))))
Atenciosamente