Se for um repetidor, os endereços IP em toda a WLAN serão compatíveis. Assim, você pode simplesmente instalar a impressora como se estivesse conectada diretamente ao modem. A maneira de fazer isso depende da impressora.
Você não diz como a impressora está conectada. Está conectado via Wi-Fi ou via cabo ethernet? Se estiver conectado por USB, você poderá ter problemas completamente diferentes.
Algumas impressoras possuem um instalador de CD que encontra a impressora na rede. Nesse caso, o instalador fará o resto. Algumas impressoras HP esperam que você conecte a impressora via USB para configurar o lado WiFi.
Quando a impressora tiver um endereço IP, você poderá sempre instalá-la como uma impressora "local". Quando solicitado pela porta, crie uma nova porta e forneça o endereço IP da impressora. Naturalmente, isso implica que a impressora possui um sistema de exibição no painel frontal que permite selecionar a rede WiFi e inserir a senha.