Supondo que você esteja no Windows, existem dois métodos que você pode usar aqui, dependendo do que você quer dizer com "leia esse arquivo xml na própria linha de comando"
Usando o tipo
O prompt de comando conhece um comando chamado type , que exibe o conteúdo de um arquivo para a exibição.
C:\>type filename.xml
<xml file>
variable
</xml file>
C:\>_
Se o arquivo xml for grande, você pode canalizá-lo para o comando more para ver uma página no momento.
C:\>type filename.xml | more
Inicie o arquivo e deixe as janelas abri-lo com o visualizador xml padrão
Outra opção é fazer com que o Windows abra o arquivo com o visualizador xml padrão. Digamos que o Internet Explorer seja seu visualizador xml padrão, o comando a seguir iniciará o Internet Explorer, abrirá o arquivo XML e alternará para ele. Você clica no xe retorna ao programa de linha de comando (a menos que você mude para outros aplicativos)
O comando para iniciar o arquivo no programa padrão é chamado start
C:\>start filename.xml
Veredicto
Pessoalmente, acho que o início é o modo preferido, porque o visualizador xml padrão terá destaque de sintaxe, onde a janela de comando não, mas se o arquivo xml for muito pequeno e você quiser procurar rapidamente um texto, copie esse e use-o em um novo comando, então o comando type será o preferido.