...is there a way for me to interact with the device ... without having to switch away from my work network?
Não.
Os dispositivos sem fio não funcionam da mesma maneira que as redes com fio quando se trata de opções de conexão.
Um dispositivo sem fio pode ser um ponto de extremidade ou um ponto de acesso, mas não ambos. Além disso, um adaptador sem fio só pode ser conectado a um único SSID por vez.
Independentemente de qual modo sem fio seu Tessel 2 está sendo executado, seu computador de trabalho teria que ingressar na mesma rede para conversar com ele, o que significa que ele teria que se desconectar de sua rede de trabalho.
A única maneira de se conectar a ambos ao mesmo tempo seria ter duas conexões físicas em seu computador de trabalho - usando a porta Ethernet com fio (se houver) ou usando um segundo adaptador sem fio USB. .