longa história curta, não. O TeamViewer pode ser rebaixado para uma versão anterior, mas não pode instalar duas versões lado a lado. Ele sobrescreverá cada vez que você tentar instalá-lo.
Duas opções possíveis para resolver seu problema:
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Encontre uma edição portátil de uma ou ambas as versões. TeamViewer não faz uma versão portátil para Mac , mas pode haver um executável portátil que alguém tenha criado em algum lugar na internet.
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Execute a outra versão em uma máquina virtual. Você pode usar o Parallels para configurar isso.