O PC tem o endereço que tinha antes de ser vendido para você. Esse endereço não tem relação com sua rede atual e, portanto, o roteador não conectará o PC e a impressora.
Para corrigir isso, você precisa alterar o PC para usar o DHCP e obter um endereço dinâmico do roteador, como a impressora está fazendo.
Isso pode ser feito em Propriedades de Rede, mas os detalhes variam um pouco dependendo de qual versão do Windows você possui. Consulte o link