O Blender pode criar um jogo em 3D com o Python: link
É possível fazer um simples jogo olá mundo lá, é totalmente integrado com som, simulação de física, GLSL, plugins para muitas coisas (plug-in de rede e Web incluído), bom fluxo de trabalho profissional.
Platformer 3D: link
Funcionalidades Demo: link
O Panda3D é legal, mas não é um mecanismo de jogo, é um monte de biblioteca Python onde você pode montar um mecanismo de jogo, mas não é totalmente integrado e integrado.
Ogre3D é como o mesmo, não é um mecanismo de jogo, é apenas um mecanismo de gráficos 3D, onde você pode montar um mecanismo de jogo, você tem que codificar seu próprio som, por exemplo.