Resposta curta: Desculpe, não. Tudo o que você pode fazer é editar as configurações da barra de tarefas e desativar a combinação de janelas.
Resposta longa: O algoritmo de combinação de janelas de aplicativos e o mecanismo multitarefa do Firefox realmente deixam você sem muita opção. O Windows agrupa aplicativos com base em uma ID de janela. (Esqueci o nome real.) Portanto, é possível que um processo (digamos Firefox.exe) gere IDs de janela diferentes. Na verdade, o explorer.exe faz isso; é por isso que as janelas normais do Explorer e o Painel de Controle não são mescladas. Firefox.exe, no entanto, não. Muito pelo contrário, ele procura ativamente impedir que várias versões dos processos do Firefox sejam lançadas e, em vez disso, usa a comunicação entre processos para que um processo do Firefox faça todo o trabalho pesado. Copiar firefox.exe com outro nome e executá-lo no contexto de outra conta de usuário não funciona. (Eu tentei).
Sua única opção (que não é realmente uma opção por causa de sua dificuldade) é baixar o código-fonte do Firefox, modificá-lo para que ele implemente IDs de janela diferentes para diferentes sessões de perfil e, em seguida, compile-o.