A maioria das redes domésticas (e muitas redes de escritórios também) usam o SLAAC e não atribuem endereços IPv6 por meio do DHCPv6. Até onde sei, os roteadores domésticos que suportam a atribuição de endereços por meio do DHCPv6 podem ser configurados para atribuir endereços de um intervalo específico, mas não há intervalo recomendado para isso. O espaço de endereços IPv6 é tão grande que realmente não importa.
IPv4 e IPv6 são protocolos separados, portanto, atribuir um endereço estático a um não afeta o outro.