pega o arquivo a cada x min e salva com o número contínuo

Question

Eu tenho uma câmera ip que salva fotos no ftp do meu pi rasperry, do que o pi usa imagemagick para sobrepor algum texto e salva como webcam.jpg isso acontece a cada x minutos via cron

agora eu quero pegar a webcam.jpg e copiá-la para outro diretório com números contínuos como webcam-00001.jpg, webcam-00002.jpg ... isso deve acontecer também a cada x minutos

eu tentei algo como

mkdir timelapse
counter=1
ls -1tr *.jpg | while read filename; do cp $filename timelapse/$(printf %05d $counter).jpg; ((counter++)); done

mas isso só funciona quando já existem muitas fotos na pasta Eu preciso pegar 1 foto a cada x minutos e salvá-lo com um número contínuo.

espero que isso possa ser feito