Se o seu ISP permitir vários endereços IP, você poderá usar um switch e configurar cada roteador para usar um deles. Outros, então, que você precisa de algum tipo de Network Address Translation, NAT, que é o que um roteador faz - é por isso que conectar seu roteador ao seu funciona. Se o seu ISP lhe der dois IPs para o seu modem, você poderá fazê-lo. Diferente do que você precisa de um NAT em algum lugar, o que significa ligar um roteador para o outro. Cada camada de NAT adiciona alguma latência à conexão, por isso, se você não precisar de pings de jogos, talvez seja melhor conectar o roteador ao modem e o seu ao deles.