Estou tentando replicar a funcionalidade do Choosy ( link ) no Ubuntu 16.04.
Em particular, desejo configurá-lo para que, quando eu clicar em um aplicativo sem navegador, em um link para github.com, pivotaltracker.com ou youtube.com esse URL seja aberto no Chrome e em todos os outros URLs abra no Firefox.
Estou bem com links em navegadores que permanecem no mesmo navegador.
Existe alguma maneira fácil de fazer o que eu estou procurando?