Em primeiro lugar, a menos que o documento PDF consista apenas em imagens, não é possível exportar como JPEG sem perda de qualidade, porque a perda de qualidade JPEG MEANS (em fotos e em locais onde não é muito notado). O JPEG é particularmente ruim quando a imagem contém um contraste strong, como acontece com o texto, por exemplo. Neste caso, cria artefatos bem visíveis, que fazem a imagem parecer "suja". Se você precisar exportar páginas PDF em um formato raster, use um formato de arquivo que trabalhe com compactação sem perdas, como TIFF.
Dito isso, para extrair páginas e salvá-las como uma imagem raster, você usaria um procedimento em duas etapas. O primeiro passo é extrair as páginas do documento, o segundo passo é salvar as páginas extraídas no formato raster. Provavelmente, a maneira mais fácil de realizar seria executar o primeiro passo manualmente e, em seguida, configurar uma ação que salva todos os arquivos dentro da pasta como TIFF.