O que você precisa é de um túnel SSH reverso.
Na rede 1, execute um Servidor SSH na porta 443, na máquina proxy na rede 2, execute um cliente SSH como como Putty para conectar-se fora da rede e abrir um caminho. No guia para o seu exemplo, será o último a se conectar à impressora dentro da rede.
Uma outra coisa a ter em mente é que o SQL Server por padrão ao usar instâncias nomeadas usa alocação de portas dinâmicas, se este for o caso, você precisará configurar o SQL Server para usar uma porta fixa, se ainda não tiver feito isso.