As imagens são tratadas como 25 fps, a menos que especificado, e o filtro zoompan também tem uma opção de fps privada que determina sua saída. Então use,
ffmpeg -loop 1 -framerate 24 -i myphoto.jpg -vf \"zoompan=z='min(zoom+0.0005,1.12)':x='iw/2-(iw/zoom/2)':y='ih/2-(ih/zoom/2)':d=240:s=hd1080:fps=24\" -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -t 10 -crf 10 myvideo.mp4
(Além disso, o zoompan tem sua própria opção de tamanho, então você deve definir isso dentro do filtro, caso contrário, haverá duas operações de escala)