Poderia, por favor, desenhar um gráfico topológico de rede? Será muito útil entender seu ambiente de rede.
Você não mencionou a relação entre os 192.168.1.0/24 e 192.168.10.0/24. Eu suspeito que eles não são roteados, eles podem ser NATed. Isso pode explicar por que você encontra o problema de acesso. Qualquer computador atrás de um dispositivo NAT não pode ser acessado diretamente de fora. A menos que 1to1 NAT ou PAT tenha sido configurado.
Se minha suposição estiver correta. Eu sugiro que você mude sua arquitetura de rede. Todas as sub-redes devem ser roteáveis, para que os dispositivos em diferentes sub-redes possam acessar uns aos outros sem problemas.
Espero que isso ajude.