Algumas possibilidades -
- A câmera não possui um gateway padrão?
- A câmera está operando em uma porta diferente, por exemplo, 8021?
- Existe uma porta 8022 de bloqueio de firewall?
- Há confusão devido ao NAT?
Se o seu roteador tiver a capacidade de despejar pacotes, veja o que está percorrendo a interface. Se não, tente substituir um PC com um servidor semelhante na porta 8021 e fazer um despejo de tráfego sobre isso - isso pode ajudar a resolver se é um problema de dispositivo ou problema de roteamento.