by 'see' I mean that I'm able to use resources of that computer, get files for example
Em seguida, é trabalho para firewall, não para o mecanismo de roteamento (software, não deve ser confundido com o roteador como equipamento). Então você tem que verificar o firewall no seu roteador (dispositivo) - e se ele não for capaz de fazer o trabalho, substitua o software (como o DD-WRT mencionado) ou o dispositivo completamente.