Quatro dos seus pacotes não têm caminho de atualização ou estão quebrados e, portanto, você está recebendo o dito erro. Você pode verificar quais pacotes estão quebrados no arquivo de log apt-get executando o comando:
gedit /var/log/apt/term.log
Você pode removê-los da seguinte forma:
sudo apt-get remove [package_name]
Se isso não funcionar, você pode optar por aptitude .
O Aptitude é usado para funções comuns de gerenciamento de pacotes, como instalação, remoção e atualização.
Você pode instalá-lo da seguinte forma:
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude -fy remove [package_name]
Depois de remover o pacote, tente instalar o Steam novamente.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install steam -y