Então, pelo que entendi, você fez o mesmo procedimento que fez com o Debian e o Elementary, mas com o Kali não funcionou?
Nesse caso, eu imagino que é por causa da maneira como você copiou o ISO para o seu drive USB, você pode ter que fazer diferente para Kali. Eu tentaria os gnome-disks se fosse você, sempre funcionou para mim.