Bem, descobri o webmin ( link ) e o SAMBA ( link ) para fazer exatamente o que eu precisava, também um bom vídeo sobre isso é link
Com uma nova instalação do Ubuntu 16.04 durante a instalação (via imagem de disco) você tem a opção de adicionar o SAMBA na seção de software, o que foi um bônus.
Agora, posso usar o webmin, mas, eventualmente, você acabará adicionando usuários por meio da linha de comando.
Mas depois de um pouco de configuração, etc foi capaz de conectar / montar via meu mac ou windows