O tee
muxer é destinado ao uso quando você deseja codificar apenas uma vez e reutilizar os pacotes codificados. Quando suas várias saídas não podem usar a mesma saída de codificação, o tee muxer não é útil.
Então,
ffmpeg -fflags +genpts -i http://www.example.com/video.avi \
-map 0:v -map 0:a -c:v copy -c:a copy video.avi \
-map 0:v %06d.jpg
Você pode adicionar -q:v 1
para controlar a qualidade JPEG.
-map 0:v -q:v 1 %06d.jpg