O tcpdump permitirá que você veja o tempo delta entre o SYN e o SYN / ACK, o que lhe dará o RTT inicial (supondo que você esteja capturando do cliente).
Por exemplo, tcpdump -nS -s0 host www.google.com -ttt
mostra as informações que você está procurando.
Se você quisesse extrair apenas o tempo inicial de ida e volta automaticamente, uma maneira simples (mas não à prova de erros) seria redirecionar a saída tcpdump para um arquivo e usar grep e awk para extrair apenas o tempo delta para SYN / Pacotes ACK. Por exemplo:
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tcpdump -nS -s0 host www.google.com -ttt > /tmp/handshake.txt
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cat /tmp/handshake.txt | egrep '\[S\.\]' | awk 'BEGIN { FS = " " } ; { print $1 }'
Os comandos acima podem ser adicionados a um script simples para atender às suas necessidades.
Não sei ao certo o que você quer dizer ao comparar o "parâmetro de todo o sistema". Não há valor de sysctl que controle o tempo de ida e volta, isso varia muito dependendo de qual servidor você está falando também.