Use apenas VLOOKUP
:
=VLOOKUP(A2,SHEETB!A:B,2)
A2 é o valor em SHEET A que você deseja procurar por suas informações correspondentes.
SheetB! A: B é o intervalo de informações na SheetB que você deseja copiar da
2 é o número da coluna no intervalo de onde você deseja obter informações (1 2 ...)