Para o Outlook 2013:
Clique com o botão direito em Calendário > Compartilhar > Compartilhar calendário. Se você tiver o Office 365, ele deverá levá-lo ao OWA e você deverá definir as permissões de calendário. Você deve ser capaz de adicionar por Url o link .ICS. Isso é somente leitura. Não sei ao certo com que frequência o Google pega o novo arquivo de calendário, mas você pode atualizá-lo manualmente se precisar: link