Você deve tentar usar a Câmera Raspberry. Eu tentei usar câmera USB em Raspberry Pi 2, mas fps foi ok ok para os primeiros 2 segundos e que estava caindo para 3 fps (no entanto, havia algo visível no youtube. Agora eu uso Raspberry Pi câmera Rev 1.3 e funciona muito bem. Agora eu também gostaria de usar o Raspberry Pi Zero.