Há um aplicativo chamado fbgrab que (como o nome sugere) pega uma foto do framebuffer atual. Isso talvez não funcione em configurações mais recentes do KMS.
sudo apt-get install fbgrab
fbgrab screenshot.png
Se isso falhar, você sempre pode usar uma VM no VirtualBox.
Se você quiser tirar uma foto de outro TTY, fbgrab leva um argumento -c N (onde N é substituído pelo /dev/ttyN que você está usando).
Então, se você quisesse tty1:
sudo fbgrab -c 1 Desktop/tty-screenshot.png