O Disk First Aid pode estar relatando que a tabela de partições GPT e a tabela de partições MBR discordam sobre o mapa de partições. Você pode confirmar isso digitando fdisk /dev/disk0 em uma janela de terminal. Veja se fdisk informa um layout de partição diferente do que diskutil faz.
Você está tentando recuperar a partição anterior do Boot Camp ou está apenas tentando limpar o erro para poder usá-lo novamente para particionar seu disco?
Se o seu objetivo for apenas limpar o erro, use fdisk para remover todas as partições e criar uma única partição, digite EE , iniciando no setor 1 e terminando no último setor da unidade. É assim que a partição protetora MBR da partição GPT 'normal' se parece.