Você está tentando recuperar uma pasta ou arquivo excluído? Você disse que você substituiu um arquivo de texto que é facilmente recuperável se você ainda tiver a pasta. Se você apagou a pasta mais tarde, você precisa restaurar a pasta primeiro. Depois que a pasta for restaurada, o arquivo dentro, se houver versões anteriores (dentro do limite de tempo), poderá ser restaurado para a versão anterior.
O Dropbox não é muito bom para restaurar pastas como uma restauração pontual. Se você tiver o Windows, usar a Proteção do Sistema e o Backup do Windows é, na verdade, a melhor maneira de recuperar pastas e arquivos inteiros em um momento específico.