Se você for ao site do fabricante, poderá descobrir o modelo da impressora e deve haver uma opção de download para os drivers. Se você não consegue descobrir o modelo exato (geralmente eles devem ter fotos e instruções de como encontrá-lo) geralmente haverá um endereço de e-mail e / ou número de telefone ou similar para você entrar em contato com eles e eles serão capazes para lhe dar instruções sobre como descobrir.
Se você estiver usando um sistema Windows, será possível usar algo chamado 'Ponto de Restauração' para rolar o sistema de volta ao ponto em que você tinha o driver. Se você me disser qual SO e em qual versão você está rodando, eu posso encontrar algumas informações ...