Sim, é possível, há muitas maneiras de listar algumas, 1- Inicie o seu Windows XP, coloque o seu disco do Windows 7 na unidade de disco, abra a unidade e clique na configuração do Windows que irá levá-lo através dos passos de instalação.
Isso instalará o windows 7 ao lado do xp e você precisa ter certeza de que está instalando o mesmo bit de os (32 bits / 64 bits).
2- Usando o link do BootCamp
3- link