Você não deve ter problemas para adicionar um WAP à sua rede. Você pode conectar o WAP diretamente ao roteador, ao switch ou até mesmo ao patch panel. Como você não deu muitos detalhes, presumo que o roteador esteja fornecendo DHCP. Se for esse o caso, verifique se o DHCP está desabilitado no WAP (se tiver esse recurso).