Eu posso ssh para o servidor C no servidor B, mas tenho timeout quando eu ssh para o servidor C tunelamento através do servidor B

Question

Suponha que eu esteja no computador A e, eventualmente, eu quero ssh no servidor C. No entanto, o servidor C tem restrições de IP, então eu tenho que ssh para o servidor B primeiro como um gateway.

A situação é:
1) se eu primeiro ssh no servidor B, e ssh no servidor C sob o shell do servidor B, eu poderia entrar.
2) se eu usar o método em este post (eu tentei os dois respostas, por ephemient e por Wesley), então eu tenho um "tempo esgotado".

Quando eu uso ssh -vvv , o ssh ficou preso em

debug1: Offering RSA public key: ****
debug3: send_pubkey_test
debug2: we sent a publickey packet, wait for reply
debug1: Server accepts key: pkalg ssh-rsa blen 279
debug2: input_userauth_pk_ok: fp   SHA256:****
debug3: sign_and_send_pubkey: RSA SHA256:****

ao usar a autenticação de chave. E ssh ficaria preso em

debug2: we sent a password packet, wait for reply

ao usar a autenticação de senha.

Curiosamente, quando eu insiro uma senha incorreta, o host remoto pode descobrir isso e solicitar que eu digite a senha novamente.

Alguém sabe qual poderia ser o possível motivo para esse tempo limite? Obrigado!